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桥式草莓视频成年版应尽快移动负载，并且在Z终位置上不要有任何过度移动。但是，大多数常见的桥式草莓视频成年版在快速移动后突然卸下有效载荷时会晃动。尽管Z终可以减少挥杆动作，但是这将很耗时，即会降低设备的可用性和生产率。未能控制桥式草莓视频成年版的摆动可能会导致事故，并可能对人员和周围环境造成伤害。因此，研究桥式草莓视频成年版系统的智能防摆系统具有重要的意义。
由于系统参数的不确定性和滑模面的外部干扰，对桥式草莓视频成年版的滑模变结构控制进行了深入的研究。到目前为止，已经建立了该领域的理论体系，并在实际的桥式草莓视频成年版防摆系统中得到了广泛的应用。一些研究人员使用滑模变结构控制来控制桥式草莓视频成年版系统，并提出了一种三维桥式草莓视频成年版的模糊反摆控制方案。基于港口移动式草莓视频成年版的输入输出线性化方法和旋转式草莓视频成年版的恒增益部分状态反馈控制器，提出了防侧倾和跟踪控制方法。为桥梁草莓视频成年版设计了常规比例微分控制器和模糊小脑模型联合控制器(CMAC)，以实现位詈跟踪和防摆的功能。
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